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運(yùn)動(dòng)控制工程師(機(jī)械臂)
18-38W/年
  • 學(xué)歷要求: 本科及以上
  • 工作經(jīng)驗(yàn): 不限
  • 更新時(shí)間: 2026-04-16
  • 招聘人數(shù): 若干
  • 招聘對(duì)象: 應(yīng)屆畢業(yè)生
  • 工作地區(qū): 上海-閔行區(qū)
  • 專業(yè)要求: 電氣工程與智能控制;材料成型與控制技術(shù);飛機(jī)控制設(shè)備與儀表;
HR HR
C++ 運(yùn)動(dòng)控制
崗位職責(zé):
1. 參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模,控制算法仿真與實(shí)現(xiàn);
2. 參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如前瞻控制、軌跡精度、碰撞檢測(cè);
3. 參與機(jī)器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā);
4. 參與機(jī)器視覺相關(guān)算標(biāo)定和視覺尋位的應(yīng)用技術(shù)開發(fā);
5. 參與機(jī)械臂或者五軸聯(lián)動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
任職要求:
1. 電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士;
2. 熟練使用C\C++,有深厚軟件系統(tǒng)構(gòu)架能力和編程能力;
3. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和良好的英語(yǔ)閱讀能力;
4. 具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

職位類別: 前端開發(fā)

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  • 公司規(guī)模:500 - 999人
  • 公司性質(zhì):民營(yíng)企業(yè)
  • 所屬行業(yè):儀器儀表及衡量器
  • 所在地區(qū):上海
  • 聯(lián)系人:HR
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