基于掛車-牽引車聯(lián)合動力學(xué)模型，開發(fā)智能驅(qū)動與制動協(xié)同控制策略，提升安全性與能效。
核心職責(zé)
建立高保真掛車動力學(xué)模型（使用TruckSim/CarSim + Simulink），包含EBS、電驅(qū)橋、懸架特性；
仿真分析關(guān)鍵場景：彎道穩(wěn)定性（防折疊）、坡道起步防溜、濕滑路面復(fù)合制動協(xié)調(diào)；
開發(fā)核心控制策略：
車-掛協(xié)同驅(qū)動（坡道輔助、彎道扭矩分配）
多級能量回收（滑行/制動）
EBS-電機(jī)制動平滑切換邏輯
輸出控制算法文檔、HIL測試用例及實(shí)車標(biāo)定需求；
基于場內(nèi)試驗(yàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化模型與策略；
支持功能安全分析（如非預(yù)期驅(qū)動、制動失效場景）。
任職要求：
碩士及以上學(xué)歷，車輛工程、控制理論、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
3年以上商用車或特種車輛動力學(xué)建模與控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通TruckSim/CarSim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真；
熟悉ABS/EBS制動邏輯、再生制動協(xié)調(diào)原理；
具備控制算法開發(fā)能力（狀態(tài)機(jī)、PID、模糊控制等）；
有掛車、半掛車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
核心職責(zé)
建立高保真掛車動力學(xué)模型（使用TruckSim/CarSim + Simulink），包含EBS、電驅(qū)橋、懸架特性；
仿真分析關(guān)鍵場景：彎道穩(wěn)定性（防折疊）、坡道起步防溜、濕滑路面復(fù)合制動協(xié)調(diào)；
開發(fā)核心控制策略：
車-掛協(xié)同驅(qū)動（坡道輔助、彎道扭矩分配）
多級能量回收（滑行/制動）
EBS-電機(jī)制動平滑切換邏輯
輸出控制算法文檔、HIL測試用例及實(shí)車標(biāo)定需求；
基于場內(nèi)試驗(yàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化模型與策略；
支持功能安全分析（如非預(yù)期驅(qū)動、制動失效場景）。
任職要求：
碩士及以上學(xué)歷，車輛工程、控制理論、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
3年以上商用車或特種車輛動力學(xué)建模與控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通TruckSim/CarSim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真；
熟悉ABS/EBS制動邏輯、再生制動協(xié)調(diào)原理；
具備控制算法開發(fā)能力（狀態(tài)機(jī)、PID、模糊控制等）；
有掛車、半掛車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位類別： 研發(fā)部經(jīng)理/技術(shù)主管
舉報溫馨提示
- 公司規(guī)模：1000人以上
- 公司性質(zhì)：民營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：零部件
- 所在地區(qū)：河南-安陽市
- 聯(lián)系人：常耀
- 手機(jī)：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：河南省林州市迎賓大道與龍安路交叉口
