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崗位職責(zé)
1獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊ROS節(jié)點(diǎn)相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)，對(duì)軟件設(shè)計(jì)可行性需求提出及跟蹤 ，完成代碼編寫(xiě)與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。
2產(chǎn)品功能模塊的開(kāi)發(fā)通訊及驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)生產(chǎn)及售后的支持與維護(hù)。
3負(fù)責(zé)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的問(wèn)題分析和總結(jié) ，提供建議幫助改善研發(fā)流程。
4熟練應(yīng)用GitgerritJiraPLMJenkins等軟件，完成代碼管理問(wèn)題管理。
任職要求
1嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，精通C/C++，RTOS/Linux電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制及ROS開(kāi)發(fā)。
2熟悉FOC驅(qū)動(dòng)，有BLDC步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)機(jī)器人方向產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
3熟悉模電，數(shù)電單片機(jī)設(shè)計(jì)原理I2CSPIUARTTIMER等外設(shè)驅(qū)動(dòng)原理。
4工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，較強(qiáng)的執(zhí)行力自驅(qū)力。較強(qiáng)分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，良好的溝通表達(dá)和創(chuàng)新能力。

職位類別：

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